上海桑塔納2000GSi車型選裝MK20-1 ABS制動系統。該系統為三通道的ABS調節(jié)回路，兩前輪單獨調節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數較低的一側為依據統一調節(jié)。
    帶ABS的制動系中在它的控制單元的軟件設計中，已包括了電子控制制動力分配功能，所以不再需要重新安裝制動比例控制閥。
    ABS系統主要包括ABS控制器、制動總缸和真空加力器、自診斷插口、ABS警告燈K47、制動警告燈K118、后輪轉速傳感器G44/G46、制動燈開關F和前輪轉速傳感器G45/G47。
    ABS控制器由液壓泵V64、液壓單元N55以及控制單元J104三部分組成一個整體。液壓單元中有4個電磁閥，將液壓單元和控制單元分開后，就可看見里面電磁閥的保護套。用V.A.G1552故障閱讀儀可查詢到控制單元和控制單元的版本“3AQ 907 379 ABS ITT AE 20GI VOD”。桑塔納200OGSi車上選裝的ABS控制器零件號應為330 907 377，因為ABS的控制單元中軟件沒有改動，所以從V.A.G1552顯示出的零件號與實際不符。
    一、檢修注意事項
    1.系統發(fā)生故障由ABS警告燈和制動警告燈顯示。某些故障只能在車速超過2Okm后，才可被檢測到；
    2.如果ABS警告燈和制動警告燈不亮，但制動效果仍不理想，則可能是系統放氣不干凈或在常規(guī)的制動系中存在故障。
    3.對ABS修理前，為了檢查毛病，先用V.A.G1552詢問故障存儲；
    4.拔ABS電氣插頭之前，必須關閉點火開關；
    5.開始修理前，關閉點火開關，從蓄電池上拆下接地線；
    6.防抱制動系統工作必須絕對清潔，決不要使用含礦物油的物質；
    7.拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面，決不要使用象機油、稀釋劑等類似的清潔劑；
    8.把控制單元和液壓單元分開后，必須把液壓單元放在專用支架上以免在搬運中碰壞閥體；
    9.配件要安裝前才從包裝內取出；
    10.必須使用原裝配件；
    11.系統打開后不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛；
    12.注意不要讓制動液流到線束插頭內；
    13.打開制動系統完成作業(yè)后，用SVW1238A液充放機與A.V.G1552故障閱讀儀配合使用，對系統進行放氣；
    14.在試車中，至少進行一次緊急制動。當ABS系統正常工作時，會在制動踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而平穩(wěn)。
    二、ABS系統有關元件的檢修
    1.ABS控制器
    ABS控制器的拆卸
    ①關閉點火開關；
    ②拆下蓄電池支架；
    ③從ABS控制單元上拔下25針插頭；
    ④踩下踏板，并且踏板架定位；
    ⑤在ABS控制器下墊一塊布，用來吸收從開口處流出的制動液；
    ⑥先拆制動總缸到液壓單元的兩制動油管，并做上記號，馬上用密封塞將開口部塞住；
    ⑦用軟鉛絲把兩制動油管扎在一起，掛到高處，使開口處高于制動儲液罐的油平面。
    ⑧然后，再拆下液壓單元通到各輪的制動油管，共4個，并做上記號，馬上用密封塞將開口部塞住。
    在操作過程中必須小心，不使制動液滲入到ABS控制單元殼體中去。如果制動液滲漏到控制單元中去，會使觸點腐蝕，損壞系統。如果殼體被弄臟，可用壓縮空氣吹凈。
    ⑨最后，把ABS控制器從支架上拆下來。
    (2)ABS控制器的安裝
    ABS液壓單元開口處的密封塞，只有在制動油管需要安裝時才能拆下來，以兔異物進入制動系統。
    ①將ABS控制器裝到支架上，擰緊固定螺栓，擰緊力矩為1ON·m；
    ②拆下開口處的密封塞，裝上4個制動油管，檢查油管位置是否正確，擰緊油管接頭，力矩為2ON·m；
    ③裝上連接總缸的兩制動油管，擰緊油管接頭，力矩為2ON·m；
    ④插上ABS控制單元線束插頭；
    ⑤對ABS系統進行充液和放氣；
    ⑥如果ABS控制單元更換新的，必須對控制單元重新編碼；
    ⑦打開點火開關，ABS警告燈須亮起2秒后再熄滅；
    ⑧用V.A.G1552先清除故障存儲，再查詢故障。
    ⑨試車檢測ABS功能，須感到踏板有反彈。
    (3)ABS控制器的分解檢修
    檢修ABS控制器的內容包括：把控制單元J104從液壓單元N55和液壓泵V64中拆下來，然后更換損壞的元件。
    ABS液壓單元的閥體中裝有電磁閥，ABS液壓泵和閥體不能分開；當需要更換液壓單元時，在供應商提供的配件中必須帶有專用支架和閥體開口孔的密封塞。
    ①拔下控制單元上液壓泵的電線插頭；
    ②用專用套筒扳手拆下控制單元與液壓單元連接的螺栓，然后拆下控制單元；注意：拆下控制單元時要直拉，小心別磁壞閥體。
    ③在控制單元的電磁閥上蓋一塊不起毛的布；
    ④把液壓單元和液壓泵安放在專用支架上，以免在搬運時碰壞閥體。
    對ABS控制器進行分解后，根據具體情況實施檢查修理，然后對控制器總成裝配。裝配時，其場地必須清潔，不允許有灰塵及臟物。另外，把ABS液壓單元和控制單元裝成一體，用專用扳手擰緊時，其扭力不超過4N·m。
    2.前輪轉速傳感器
    (1)前輪齒圈的檢查
    前輪軸承損壞或軸承軸向游隙過大，會影響前輪傳感器的間隙。
    ①前輪離地，用雙手轉動前輪感覺一下前輪擺動是否異常，若軸承軸向游隙過大，則要檢查齒圈軸向擺差；
    標準值：軸向擺差≤0.3mm
    ②若前輪軸承損壞或軸向游隙過大，則更換軸承；
    ③若出現齒圈軸向擺差過大，而引起傳感器與齒圈擦碰，造成齒圈變形或齒數殘缺不全，則應更換前輪齒圈；
    ④若前輪齒圈完好無損，但被泥濘或臟物堵塞，應消除齒圈空隙中的臟物。
    (2)前輪輪轂及齒圈的拆卸
    ①拆卸帶齒圈的前輪輪載，要用200mm拉具的2個活動臂先鉤住前輪軸承殼的二邊(只有一個位置才能鉤住)；
    ②在前輪輪轂要壓出的中心放一塊專用壓塊；
    ③轉動頂尖，使拉具頂住專用壓塊，將前輪輪轂連同齒圈一起頂出；
    ④拆下齒圈的十字槽固定螺栓。
    (3)前輪轉速傳感器的拆裝
    前輪轉速傳感器左、右不能互換。
    ①先拔下傳感器導線插頭，再擰下內角緊固螺栓，拆下前輪轉速傳感器；
    ②在裝配前輪轉速傳感器之前，先清潔傳感器的安裝孔內表面，并除上固體潤滑膏G 000 650，然后裝入。用lON·m的扭力擰緊內六角緊固螺栓。最后插上導線的插頭。
    3.后輪轉速傳感器
    (1)后輪齒圈的檢查
    后輪軸承損壞或支承徑向跳動過大，會影響后輪傳感器的間隙。
    ①后輪離地，用雙手轉動后輪感覺后輪擺動是否異常。若后輪擺動過大，則要檢查后輪軸承的徑向跳動；
    標準值；徑向跳動≤0.05mm
    ②若后輪徑向跳動過大，則需通過調整螺母調節(jié)后軸承的閱隙，或者更換損壞的后軸承；
    ③若齒圈變形、或有嚴重磨損痕跡、或齒數殘缺不全，則應更換后輪齒圈；
    ④若后輪齒圈完好無損，但被臟物堵塞，應淆除齒圈空隙中的臟物。
    (2)后輪轉速傳感器的拆裝
    后輪轉速傳感器左、右不能互換。
    ①先翻起汽車后座墊，分開要拆的后輪轉速傳感器的連接插頭；
    ②再擰下傳感器的內六角緊固螺栓，然后拆下后輪轉速傳感器；
    ③取下后梁上的轉速傳感器導線保持罩，拉出導線和導線插頭；
    ④在裝后輪轉速傳感器之前，應先清潔傳感器的安裝孔內表面，并涂上固體潤滑膏G 000 650；然后再裝入，用lON·m的扭力擰緊內六角緊回螺栓。其余步驟與拆下時相反。