故障現(xiàn)象：在行駛的過(guò)程中，儀表上黃色的ASR燈間歇性點(diǎn)亮，同時(shí)車(chē)輛動(dòng)力性明顯下降。
    故障診斷：對(duì)于此類(lèi)電控系統(tǒng)故障排查，最有效的方法是先進(jìn)行自診斷。使用診斷儀，連接車(chē)輛38針診斷座，選擇W140底盤(pán)牽引力防滑系統(tǒng)，查得故障碼含義為：CAN總線(xiàn)與EA/CC/ISC控制模塊之間通訊中斷。清除故障碼后，ASR燈隨即正常熄滅。由于EA/CC/ISC控制模塊同時(shí)參與牽引力防滑、定速巡航及發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的控制，因此有必要查詢(xún)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)狀況，結(jié)果顯示LH系統(tǒng)無(wú)故障碼。試車(chē)ASR燈不再點(diǎn)亮，說(shuō)明故障癥狀并不是很明顯，建議車(chē)主先提車(chē)使用。
    一個(gè)星期后該車(chē)再次因同樣故障返廠(chǎng)，查詢(xún)ASR系統(tǒng)，依然為CAN總線(xiàn)問(wèn)題。于是在發(fā)動(dòng)機(jī)艙左側(cè)找到ASR控制模塊，這是與ADC、EGA等控制模塊并插在電控單元儲(chǔ)存盒中，拔出ASR控制模塊，可看到其中有兩個(gè)獨(dú)立的針腳，即CAN數(shù)據(jù)線(xiàn)，它應(yīng)與其他控制模塊的CAN線(xiàn)并聯(lián)在一起，為此將其他控制模塊拔下，測(cè)量線(xiàn)束端插座CAN針腳連接狀況，各控制模塊連接均良好。繼續(xù)檢查ASR控制模塊，目視未發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn)。檢修至此，開(kāi)始懷疑是ASR控制模塊本身間歇性故障，但卻找不到充分的證據(jù)更換它。從車(chē)輛配置情況來(lái)看，該車(chē)為右舵車(chē)款，采用12缸V型發(fā)動(dòng)機(jī)，其中左列進(jìn)氣歧管安裝的是主電子節(jié)氣門(mén)（DK電機(jī)），且該節(jié)氣門(mén)軸與加速踏板采用機(jī)械拉桿連接；而右列進(jìn)氣歧管安裝的是副電子節(jié)氣門(mén)，完全由控制模塊進(jìn)行控制。根據(jù)以往維修經(jīng)驗(yàn)，W140底盤(pán)的DK電機(jī)是故障率較高的元件，這是因?yàn)槟承┸?chē)型的DK電機(jī)采用的是環(huán)保線(xiàn)，當(dāng)線(xiàn)皮氧化脫落后，便會(huì)造成DK電機(jī)損壞。通過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)本車(chē)的兩組DK電機(jī)線(xiàn)束均完好無(wú)損，而DK電機(jī)的工作狀態(tài)也可以通過(guò)LH發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流看到，且系統(tǒng)無(wú)故障碼顯示，因此也沒(méi)有充分的證據(jù)懷疑DK電機(jī)存在問(wèn)題。
    隨著檢修工作的深入，以為關(guān)鍵還是在于如何理解CAN總線(xiàn)通信故障產(chǎn)生的原因。首先，DK電機(jī)是由EA/CC/ISC控制模塊驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)牽引力防滑系統(tǒng)需要通過(guò)DK電機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出作出調(diào)整時(shí)，是通過(guò)CAN總將命令傳至EA/CC/ISC控制模塊，然后再對(duì)DK電機(jī)進(jìn)行控制。另外，我們還注意到兩個(gè)相關(guān)信息：一是當(dāng)ASR燈異常點(diǎn)亮?xí)r，儀表上黃色的ABS燈卻是熄滅的，這說(shuō)明ASR故障并非車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器之類(lèi)的問(wèn)題引發(fā)的，或者說(shuō)ASR與ABS之間是有明確的功能定義的，同時(shí)這也能幫助縮小故障范圍；二是車(chē)主反映，行駛在較顛簸的路面，或開(kāi)啟冷氣空調(diào)的狀況下，SAR燈容易點(diǎn)亮，但已經(jīng)檢查了線(xiàn)束連接確實(shí)是良好的。總而言之，讓人感覺(jué)正確的答案并不深?yuàn)W，但卻又有些無(wú)從下手。
    看來(lái)還是要根據(jù)系統(tǒng)工作原理，對(duì)重要元件進(jìn)行徹底檢查。先將副DK電機(jī)拆下，打開(kāi)護(hù)蓋，可以看到電機(jī)通過(guò)一個(gè)中間軸齒輪，與節(jié)氣門(mén)軸齒輪聯(lián)動(dòng)，由于潮濕，中間軸齒輪與軸之間沾有銹跡，用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，卻無(wú)法搬動(dòng)節(jié)氣門(mén)軸，這說(shuō)明中間軸齒輪與軸之間有卡滯現(xiàn)象。用去銹水處理后裝復(fù)。接著拆檢主DK電機(jī)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn)。至此，有理由相信，ASR燈亮與副DK電機(jī)中間軸齒輪卡滯有直接關(guān)系，車(chē)主提出車(chē)后反映故障不再出現(xiàn)。
    故障總結(jié)：對(duì)奔馳系統(tǒng)中CAN總線(xiàn)故障的理解，可能需要更開(kāi)闊的思路，線(xiàn)路本身是一方面，同時(shí)還需要考慮到所傳輸?shù)男畔⒎答亞?wèn)題。如本例中的副DK電機(jī)卡滯問(wèn)題，會(huì)使實(shí)際的節(jié)氣門(mén)角度不能達(dá)到預(yù)期的精確角度，而這一角度是通過(guò)CAN總線(xiàn)在ASR系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行傳輸，因此，ASR控制模塊會(huì)存儲(chǔ)有關(guān)CAN信息的故障碼，而具體的問(wèn)題所在，確實(shí)需要維修人員去進(jìn)一步的檢測(cè)才能得到結(jié)果。